初油酸乙酯檢測(cè)儀集成巡檢機(jī)器人應(yīng)用案例：

在精細(xì)化工生產(chǎn)園區(qū)，河南客戶某大型涂料企業(yè)的丙酸乙酯(初油酸乙酯)儲(chǔ)存罐區(qū)及輸送管道網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)期面臨人工巡檢效率低、高危環(huán)境作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高等問題。通過將高精度SGA-501初油酸乙酯檢測(cè)儀與自主移動(dòng)巡檢機(jī)器人集成，該企業(yè)構(gòu)建了一套全天候、無死角的氣體安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了從 "人工間斷巡檢" 到 "智能連續(xù)監(jiān)測(cè)" 的升級(jí)。

一、系統(tǒng)集成方案

1. 核心設(shè)備選型與集成

SGA-501初油酸檢測(cè)儀：選用進(jìn)口電化學(xué)原理傳感器，檢測(cè)量程 0-1000ppm(覆蓋爆炸下限濃度的 10 倍以上)，分辨率 1ppm，響應(yīng)時(shí)間≤3 秒，具備抗水汽、抗醇類氣體干擾能力，適配車間高濕度環(huán)境;

巡檢機(jī)器人：搭載履帶式移動(dòng)底盤(越障高度≥15cm)，集成高清攝像頭、紅外熱像儀與多氣體檢測(cè)模塊，可自主規(guī)劃路徑或遠(yuǎn)程操控，續(xù)航時(shí)間 8 小時(shí)，支持自動(dòng)回充。

集成方式采用模塊化設(shè)計(jì)：初油酸檢測(cè)儀通過防爆接口固定于機(jī)器人頂部，檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至機(jī)器人控制系統(tǒng)，與位置信息、環(huán)境參數(shù)(溫度、濕度)融合后，形成 “濃度 - 位置 - 時(shí)間” 三維監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。

聯(lián)動(dòng)控制：當(dāng)檢測(cè)到丙酸乙酯濃度超過 50ppm(低報(bào)閾值)時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)機(jī)器人定點(diǎn)復(fù)測(cè);達(dá)到 100ppm(高報(bào)閾值)時(shí)，遠(yuǎn)程聯(lián)動(dòng)關(guān)閉對(duì)應(yīng)區(qū)域管道閥門并啟動(dòng)防爆風(fēng)機(jī)。

二、應(yīng)用場(chǎng)景與成效

1. 儲(chǔ)罐區(qū)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)

機(jī)器人按照預(yù)設(shè)路線每2小時(shí)對(duì)12個(gè) 50m3丙酸乙酯儲(chǔ)罐進(jìn)行一次全面巡檢，重點(diǎn)監(jiān)測(cè)罐頂呼吸閥、底部卸料口等易泄漏部位。通過檢測(cè)儀與熱成像儀的協(xié)同工作，成功識(shí)別 3 起因密封墊片老化導(dǎo)致的微量泄漏(濃度 15-30ppm)，較傳統(tǒng)人工巡檢提前 12 小時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患。

2. 長(zhǎng)距離管道巡檢

針對(duì)廠區(qū)內(nèi)總長(zhǎng) 2.3km 的丙酸乙酯輸送管道，機(jī)器人采用 "定時(shí) + 隨機(jī)" 巡檢模式，在管道支架間距超過 5 米的區(qū)域加密監(jiān)測(cè)點(diǎn)。系統(tǒng)運(yùn)行半年內(nèi)，累計(jì)發(fā)現(xiàn) 4 處管道腐蝕穿孔前的早期泄漏(濃度 8-12ppm)，通過及時(shí)維修避免了介質(zhì)大量揮發(fā)造成的安全與環(huán)保風(fēng)險(xiǎn)。

3. 應(yīng)急事故處置

在一次因閥門故障導(dǎo)致的丙酸乙酯泄漏事件中，機(jī)器人在接到中控指令后 3 分鐘內(nèi)抵達(dá)事故區(qū)域，通過檢測(cè)儀實(shí)時(shí)繪制濃度擴(kuò)散云圖(最高濃度達(dá) 850ppm)，為應(yīng)急人員佩戴 A 級(jí)防護(hù)裝備提供數(shù)據(jù)支撐，同時(shí)引導(dǎo)機(jī)器人攜帶封堵工具對(duì)泄漏點(diǎn)進(jìn)行初步處置，縮短了事故響應(yīng)時(shí)間。

三、實(shí)施價(jià)值

初油酸乙酯檢測(cè)儀集成巡檢機(jī)器人應(yīng)用方案使企業(yè)丙酸乙酯泄漏檢出率提升至100%，人工巡檢成本降低 62%，全年減少因泄漏導(dǎo)致的非計(jì)劃停機(jī) 3 次。通過機(jī)器人搭載的檢測(cè)儀實(shí)現(xiàn)了濃度數(shù)據(jù)與地理位置的精準(zhǔn)匹配，為儲(chǔ)罐和管道的預(yù)防性維護(hù)提供了科學(xué)依據(jù)，推動(dòng)了化工園區(qū)氣體安全管理向 "預(yù)測(cè)性防控" 轉(zhuǎn)型。